Cả thế giới là một đại gia đình, mọi người đều đáng kính và tất cả chúng ta đều là những linh hồn anh em của nhau. Đây là nền tảng của ahimsa (phi bạo lực), và phi bạo lực chính là nền tảng của yoga.
Nếu ta làm tổn hại ai đó kể cả trong suy nghĩ của ta, trước hết ta làm tổn hại chính bản thân mình, bởi vì theo lẽ tự nhiên, tất cả chúng ta đều là bình an, yêu thương, giàu lòng trắc ẩn và phi bạo lực.
Thường xuyên thực hành Raja Yoga, ta chuyển hóa mọi ý muốn xấu xa đối với người khác thành sự tử tế, sự thấu cảm và tình anh em.