Yoga là sự kết liễu cái “tôi” và “của tôi” hữu hạn.
Yoga là sự dâng nộp mọi suy nghĩ, lời nói và hành động cho Cội Nguồn Thánh Thiện.
Sự dâng nộp này đưa ta vào trạng thái tự do.
Để dâng nộp, ta cần có trí tuệ hiểu biết rằng Cội Nguồn biết cách sử dụng nó sao cho tốt nhất. Ta trở thành người được ủy thác sử dụng, còn Cội Nguồn sẽ dẫn dắt ta.