Yoga là quay trở về với bản thể (being) của mình, từ vị trí này ta có thể nhìn thấy những thay đổi của cuộc đời mà không bị ảnh hưởng bởi ngoại cảnh.
Trong tư thế điềm tĩnh, thoải mái của tâm trí, mọi thứ diễn ra bên ngoài sẽ nhanh chóng qua đi. Ta vẫn vững vàng, không bị chao đảo và không bị dời chuyển.